Unitree G1 İnsansı AI Robotu
| Model |
G1
|
G1 EDU
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Stand)
|
1270x450x200mm
|
1270x450x200mm
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Katlama)
|
690x450x300mm | 690x450x300mm |
|
Ağırlık (Pil Dahil)
|
Yaklaşık 35kg
|
Yaklaşık 35kg+
|
|
Toplam Serbestlik Derecesi（Ortak Özgürlük）
|
23 |
23 – 43
|
|
Tek Ayaklı Serbestlik Derecesi
|
66 | 6 |
|
Bel Serbestlik Derecesi
|
1 | 1+(Opsiyonel 2 ek bel serbestlik derece |
|
Tek Kol Serbestlik Derecesi
|
5 | 5 |
|
Tek El Serbestlik Derecesi
|
/ |
7（Üç parmaklı elin Opsiyonel Kuvvet kontrolü）+2(İsteğe bağlı 2 ek bilek serbestlik derecesi) *Üç parmaklı hünerli el Dex3-1 Parametre: Başparmağın 3 aktif serbestlik derecesi vardır; işaret parmağının 2 aktif serbestlik derecesi vardır; orta parmağın 2 aktif serbestlik derecesi vardır. **Dex3-1 isteğe bağlı olarak dokunsal sensör dizileriyle kurulabilir |
| Diz Ekleminin Maksimum Torku[1] | 90N.m | 120N.m |
|
Maksimum Kol Yükü【2】
|
Yaklaşık 2Kg | Yaklaşık 3Kg |
|
Baldır + Uyluk Uzunluğu
|
0,6 milyon | 0,6 milyon |
|
Kol Açıklığı
|
Yaklaşık 0,45 milyon | Yaklaşık 0,45 milyon |
|
Ekstra Geniş Eklem Hareket Alanı
|
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
|
Tam Bağlantılı İçi Boş Elektrik Yönlendirme
|
EVET | EVET |
|
Ortak Kodlayıcı
|
Çift kodlayıcı | Çift kodlayıcı |
|
Soğutma sistemi
|
Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
|
Güç kaynağı
|
13 telli lityum pil | 13 telli lityum pil |
|
Temel Bilgi İşlem Gücü
|
8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|
Algılama Sensörü
|
Derinlik Kamerası + 3D LiDAR | Derinlik Kamerası + 3D LiDAR |
|
WiFi 6, Bluetooth 5.2
|
EVET | EVET |
|
Yüksek Bilgi İşlem Gücü Modülü
|
/ | NVIDIA Jetson Orin(isteğe bağlı) |
|
Akıllı Pil (Hızlı Çıkarma)
|
9000mAh | 9000mAh |
|
Şarj cihazı
|
54V 5A | 54V 5A |
|
Manuel Kontrol Cihazı
|
EVET | EVET |
|
Pil ömrü
|
Yaklaşık 2 saat |
Yaklaşık 2 saat
|
|
Yükseltilmiş Akıllı OTA
|
EVET | EVET |
|
İkincil Geliştirme
|
/ | EVET |
| Garanti Süresi[4] | 8 ay | 1 yıl |
[1] Tüm makinenin bağlantı motorlarının maksimum torku farklıdır. Bu, aralarındaki en büyük mafsallı motorun maksimum torkudur.
[2] Kolun maksimum yükü, farklı kol uzatma duruşları altında büyük ölçüde değişir.
[3] Daha fazla bilgi için lütfen ikincil geliştirme kılavuzunu okuyun.
[4] Daha ayrıntılı garanti koşulları için lütfen ürün garanti broşürünü okuyun.
[5] Yukarıdaki parametreler farklı senaryolara ve konfigürasyonlara göre değişiklik gösterebilir; lütfen fiili duruma bağlıdır.
[6] İnsansı robot, karmaşık bir yapıya ve son derece güçlü bir güce sahiptir. Kullanıcılardan insansı robot ile insansı robot arasında yeterli güvenli mesafeyi korumaları istenir. Lütfen dikkatli kullanın
[7] Ürünün görünümünde herhangi bir değişiklik olması durumunda lütfen gerçek ürüne bakın.
[8] Bu sayfadaki bazı örnek işlevler halen geliştirilme ve test edilme aşamasında olup, ileride kullanıcıların hizmetine açılacaktır.