Unitree G1 İnsansı AI Robotu
UNITREE G1, gelişmiş hareket kabiliyeti ve yapay zeka destekli sistemleriyle insansı robot teknolojisinde yeni bir dönemi başlatıyor. Hafif ve kompakt yapısıyla dikkat çeken G1, üstün denge yeteneği sayesinde zorlu zeminlerde dahi akıcı ve doğal hareket edebiliyor. Güçlü motorları, yüksek doğrulukta hareket kontrolü sağlayarak esnek ve çevik bir performans sunuyor.
G1, yapay zeka destekli görüş sistemi sayesinde çevresini analiz ederek otonom hareket edebiliyor ve gerçek zamanlı etkileşim kurabiliyor. Eğitim, araştırma, endüstriyel otomasyon ve insana yardımcı robot teknolojileri gibi birçok alanda kullanılabilen bu robot, modüler tasarımı sayesinde çeşitli görevler için özelleştirilebiliyor. UNITREE’nin mühendislik uzmanlığını yansıtan G1, insansı robotların gelecekteki potansiyelini gözler önüne seriyor.
Taklit Ve Eğitilebilir
| Model |
G1
|
G1 EDU
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Stand)
|
1270x450x200mm
|
1270x450x200mm
|
|
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Katlama)
|
690x450x300mm | 690x450x300mm |
|
Ağırlık (Pil Dahil)
|
Yaklaşık 35kg
|
Yaklaşık 35kg+
|
|
Toplam Serbestlik Derecesi（Ortak Özgürlük）
|
23 |
23 – 43
|
|
Tek Ayaklı Serbestlik Derecesi
|
66 | 6 |
|
Bel Serbestlik Derecesi
|
1 | 1+(Opsiyonel 2 ek bel serbestlik derece |
|
Tek Kol Serbestlik Derecesi
|
5 | 5 |
|
Tek El Serbestlik Derecesi
|
/ |
7（Üç parmaklı elin Opsiyonel Kuvvet kontrolü）+2(İsteğe bağlı 2 ek bilek serbestlik derecesi) *Üç parmaklı hünerli el Dex3-1 Parametre: Başparmağın 3 aktif serbestlik derecesi vardır; işaret parmağının 2 aktif serbestlik derecesi vardır; orta parmağın 2 aktif serbestlik derecesi vardır. **Dex3-1 isteğe bağlı olarak dokunsal sensör dizileriyle kurulabilir |
| Diz Ekleminin Maksimum Torku[1] | 90N.m | 120N.m |
|
Maksimum Kol Yükü【2】
|
Yaklaşık 2Kg | Yaklaşık 3Kg |
|
Baldır + Uyluk Uzunluğu
|
0,6 milyon | 0,6 milyon |
|
Kol Açıklığı
|
Yaklaşık 0,45 milyon | Yaklaşık 0,45 milyon |
|
Ekstra Geniş Eklem Hareket Alanı
|
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
|
Tam Bağlantılı İçi Boş Elektrik Yönlendirme
|
EVET | EVET |
|
Ortak Kodlayıcı
|
Çift kodlayıcı | Çift kodlayıcı |
|
Soğutma sistemi
|
Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
|
Güç kaynağı
|
13 telli lityum pil | 13 telli lityum pil |
|
Temel Bilgi İşlem Gücü
|
8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|
Algılama Sensörü
|
Derinlik Kamerası + 3D LiDAR | Derinlik Kamerası + 3D LiDAR |
|
WiFi 6, Bluetooth 5.2
|
EVET | EVET |
|
Yüksek Bilgi İşlem Gücü Modülü
|
/ | NVIDIA Jetson Orin(isteğe bağlı) |
|
Akıllı Pil (Hızlı Çıkarma)
|
9000mAh | 9000mAh |
|
Şarj cihazı
|
54V 5A | 54V 5A |
|
Manuel Kontrol Cihazı
|
EVET | EVET |
|
Pil ömrü
|
Yaklaşık 2 saat |
Yaklaşık 2 saat
|
|
Yükseltilmiş Akıllı OTA
|
EVET | EVET |
|
İkincil Geliştirme
|
/ | EVET |
| Garanti Süresi[4] | 8 ay | 1 yıl |
[1] Tüm makinenin bağlantı motorlarının maksimum torku farklıdır. Bu, aralarındaki en büyük mafsallı motorun maksimum torkudur.
[2] Kolun maksimum yükü, farklı kol uzatma duruşları altında büyük ölçüde değişir.
[3] Daha fazla bilgi için lütfen ikincil geliştirme kılavuzunu okuyun.
[4] Daha ayrıntılı garanti koşulları için lütfen ürün garanti broşürünü okuyun.
[5] Yukarıdaki parametreler farklı senaryolara ve konfigürasyonlara göre değişiklik gösterebilir; lütfen fiili duruma bağlıdır.
[6] İnsansı robot, karmaşık bir yapıya ve son derece güçlü bir güce sahiptir. Kullanıcılardan insansı robot ile insansı robot arasında yeterli güvenli mesafeyi korumaları istenir. Lütfen dikkatli kullanın
[7] Ürünün görünümünde herhangi bir değişiklik olması durumunda lütfen gerçek ürüne bakın.
[8] Bu sayfadaki bazı örnek işlevler halen geliştirilme ve test edilme aşamasında olup, ileride kullanıcıların hizmetine açılacaktır.